這種轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制系統(tǒng)組成如圖13(a)所示。挖掘機(jī)維修該系統(tǒng)由泵傾斜盤(pán)控制機(jī)構(gòu)、電液比例減壓閥、控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和油門(mén)開(kāi)度傳感器等組成。由油門(mén)開(kāi)度傳感器檢出發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，輸入控制器，由微處理機(jī)計(jì)算出此油門(mén)開(kāi)度下，發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的轉(zhuǎn)速nR，并以此轉(zhuǎn)速作為控制目標(biāo)。轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)電液比例減壓閥，使泵吸收功率降低，減小發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)泵吸收功率過(guò)小時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)電液比例減壓閥，使泵吸收功率增加，增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持最大功率轉(zhuǎn)速nR處工作，如圖14所示。一般采用脈寬調(diào)制方式來(lái)控制電液比例減壓閥，控制器向電液比例減壓閥輸出控制液壓。

電液比例減壓閥特性如圖15所示。隨著輸入控制電流I的增加，輸出控制液壓增加。挖掘機(jī)修理通過(guò)電液比例減壓閥控制的液壓泵特性曲線如圖16所示。實(shí)現(xiàn)變功率控制。為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的匹配采取超馬力設(shè)定，即液壓泵最大吸收功率超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)最大額定功率，因?yàn)橛修D(zhuǎn)速感應(yīng)控制，可以把液壓泵功率拉回至發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率，充分吸收發(fā)動(dòng)機(jī)全功率，而且發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)過(guò)載。一般還將液壓泵最大負(fù)荷力矩(電液比例減壓閥電流最小時(shí))設(shè)定低于發(fā)動(dòng)機(jī)最大力矩，以保證電液比例減壓閥失效時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火。其匹配情況如圖17所示，圖17為泵p-Q特性上，液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配情況。其控制系統(tǒng)方塊圖如圖18所示，在此圖中也表示了整個(gè)控制系統(tǒng)的組成。

油門(mén)開(kāi)度傳感器檢出發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，通過(guò)A/D變換輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)內(nèi)存查表求得控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器檢出旋轉(zhuǎn)脈沖，通過(guò)F/D變換將脈沖量變?yōu)閿?shù)字量，求得發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較得到轉(zhuǎn)速差△ne，通過(guò)微機(jī)PID運(yùn)算，以脈寬調(diào)制方式輸出，經(jīng)功率放大輸入電液比例減壓閥，對(duì)液壓泵進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。當(dāng)轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過(guò)后備開(kāi)關(guān)將此系統(tǒng)切斷，同時(shí)將電液比例減壓閥通過(guò)電阻和電源相連接，使得能以一定的電流通過(guò)電液比例減壓閥，轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制功能消除。液壓泵吸收功率設(shè)定和壓力感應(yīng)控制一樣，一般按發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率90%來(lái)設(shè)定，為此要正確選擇電阻值，使得通過(guò)電液比例減壓閥的電流值產(chǎn)生液壓泵90%設(shè)定的控制液壓。

這種轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制系統(tǒng)的組成如圖19所示。這種轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制系統(tǒng)的液壓泵排量控制是電子化的，完全由軟件來(lái)確定，液壓泵變量控制特性可以任意設(shè)定，而且控制系統(tǒng)的響應(yīng)也可變化，按照需要來(lái)設(shè)定。液壓泵的排量由伺服活塞7的位置來(lái)確定，伺服活塞兩端液壓作用b面積不相等，其小端一直與控制泵壓力油相通，其大端通過(guò)高速電磁閥6可與控制泵相通或斷開(kāi)，大端又可通過(guò)高速電磁閥5與回油相通或切斷。當(dāng)兩高速電磁閥都處于關(guān)閉狀態(tài)，伺服活塞固定液壓泵排量不變；高速電磁閥5閉、高速電磁閥6開(kāi)，液壓泵排量增加；反之液壓泵排量減少，兩高速電磁閥的開(kāi)閉通過(guò)控制器中微機(jī)來(lái)控制的，微機(jī)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度傳感器、壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器等信號(hào)，根據(jù)控制軟件確定液壓泵排量。

輸出控制電信號(hào)來(lái)操縱高速電磁閥，改變液壓泵傾斜盤(pán)轉(zhuǎn)角，又通過(guò)液壓泵傾斜盤(pán)角度傳感器，進(jìn)行反饋控制。挖掘機(jī)是一種多功能的機(jī)械，進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容有挖掘、裝載、挖溝、填埋、整修、搬運(yùn)、破碎和平地等。所遇到的作業(yè)對(duì)象――土質(zhì)變化較大，有軟性粘土、松沙質(zhì)土、緊密沙質(zhì)土，較緊密砂礫混合土，砂礫原石和軟巖等。另外使用方式和要求也不同：有時(shí)追求最大作業(yè)量，要求發(fā)揮最大功率，進(jìn)行強(qiáng)有力地掘削；有時(shí)強(qiáng)調(diào)燃料經(jīng)濟(jì)性，生產(chǎn)率要求不突出，進(jìn)行一般挖掘和裝載工作；有時(shí)則重視精度和安全，進(jìn)行精細(xì)工作和微調(diào)作業(yè)，在窄小的場(chǎng)地進(jìn)行操作。為了適應(yīng)不同作業(yè)和使用工況，滿足人們的使用愿望，就需要進(jìn)行分工況控制，根據(jù)作業(yè)工況和使用要求來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵進(jìn)行優(yōu)化設(shè)定。