有些液壓裝置需在一定的時間范圍內(nèi)運動或停留，它一般采用以下幾種時間控制的方法。這是應用較多的時間控制方法，如在限位開關定位回路中，如果需液壓缸在規(guī)定的時間內(nèi)停留，然后繼續(xù)前進或后退，就可以采用時間繼電器控制，當液壓缸碰到限位開關使電磁換向閥斷電的同時，時間繼電器開始計時，到了規(guī)定時間后，它發(fā)出信號，控制換向閥換向，使液壓缸運動。用延時閥也可控制液動機運動或停留的時間。如下圖所示回路。如電磁閥換向回路中，將壓力繼電器改用延時壓力繼電器，可以控制液壓缸的停留時間。在多缸的液壓系統(tǒng)中，如何使它們按照規(guī)定的動作協(xié)調(diào)地工作，而且互不干擾，這是十分重要的問題，下面介紹幾種典型的多缸控制基本回路。一般情況下同步運動的液壓缸的直徑和有效工作面積完全相同。

兩個以上的液壓缸同步運動時，可采用以下幾種同步回路。兩個液壓缸與機械結構相結合可以實現(xiàn)同步運動。如圖是采用齒輪齒條嚙合機構實現(xiàn)兩個液壓缸同步運動的裝置。它的同步精度主要取決于齒輪、齒條的嚙合精度和扭曲剛度。除此之外還可以采用剛性梁聯(lián)接同步、連桿聯(lián)接同步等。節(jié)流閥2分別調(diào)節(jié)液壓缸4的運動速度使之同步。但是由于負載對流量影響較大，當兩個液壓缸受力不平衡時，同步精度較差。它采用調(diào)速閥分別控制兩個液壓缸的運動速度，實現(xiàn)同步運動，它受負載的影響較小，所以同步精度比節(jié)流同步回路高。采用分流閥能實現(xiàn)嚴格的同步運動。它采用兩個參數(shù)完全相同的液壓泵同軸運轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動兩個液壓缸。這種回路的同步精度受泵流量誤差、容積效率和系統(tǒng)泄漏等因素的影響。

它采用同軸運轉(zhuǎn)的兩個液壓馬達并聯(lián)，使壓力油等量分配給液壓缸。它一般采用容積效率較高的液壓馬達，而且要求它們的流量誤差較小。為了保護液壓馬達，修正流量誤差，可設置節(jié)流閥與液壓馬達并聯(lián)。兩個有效作用面積完全相等的液壓缸串聯(lián)能夠?qū)崿F(xiàn)同步運動。但是由于制造的誤差和泄漏等原因會影響同步精度，另外在多次往復運動的情況下它的誤差會逐漸積累起來，所以在液壓缸行程終點應設計補償裝置使誤差隨時消除。補償裝置為設在活塞兩面的單向閥，每當活塞運動至終端時，缸蓋將單向閥頂開，使兩腔相通，油液得到補充。同步器是兩個參數(shù)完全相同的液壓缸聯(lián)成一體，共用一個活塞桿。當處于圖示位置時，壓力進入同步器的A、B兩腔，推動活塞桿和兩個活塞向右運動。

C腔和D腔排出壓力油分別進入兩個工作液壓缸的下腔，推動兩個活塞同步運動。兩個工作液壓缸下行時，它們的下腔油液以相等的流量進入同步器的C、D腔，推動兩個活塞和活塞桿向左運動，將A、B兩腔油液排回油箱。為了補償油液的泄漏，同步器上一般設有補償器。當換向閥1左右切換時，液壓缸5可以往復同步運動。換向閥2左右切換時，液壓缸4單獨動作。換向閥3左右切換時，液壓缸5單獨動作。液壓缸在三個換向閥的控制下可以實現(xiàn)左、右、分、合四個方向的任何一種同步運動。當換向閥2處于右端工作位置，換向閥3處于左端工作位置時，液壓缸5的活塞向中間同步運動；當換向閥2處于左端工作位置，換向閥3處于右端工作位置時，液壓缸5的活塞分別向兩端同步運動；

當換向閥2處于中間位置，換向閥1處于左端工作位置，換向閥3處于右端工作位置時，液壓缸5的活塞同時向右同步運動；當換向閥2處于中間位置，換向閥1處于右端工作位置，換向閥3處于左端工作位置時，液壓缸5的活塞同時向左同步運動。圖中的四個調(diào)速閥用于調(diào)整它們的同步精度。液壓缸1承載50公斤力，液壓缸2承載100公斤力。前進、后退都是液壓缸1先運動，液壓缸2后運動。單向閥由于彈簧的作用產(chǎn)生背壓，所以在圖示位置時液壓缸1前進達到終點后，壓力油才經(jīng)單向閥進入液壓缸2的左腔，驅(qū)使活塞前進。返回時根據(jù)同樣原理按圖示順序運動。它的工作原理與第2條基本相同。限位開關4控制兩個液壓缸的運動順序。按鈕啟動前兩個電磁閥吸合。

作好動作準備，按鈕啟動后液壓缸5前進，碰到限位開關2后，液壓缸6前進，碰到限位開關4后，液壓缸5后退，碰到限位開關1后，液壓缸6后退，碰到限位開關3后，液壓缸5前進……如此循環(huán)動作.它的順序動作由電器控制，因此比較方便。但是它的電路比較復雜，動作的可靠性取決于控制環(huán)節(jié)中各電器元件的質(zhì)量。兩個液壓缸順序前進時啟動按鈕，1DT斷電，換向閥5處于圖示位置，2DT通電，換向閥6切換到右端的工作位置，此時液壓缸2的活塞處于最左端，液壓缸1前進。液壓缸1達到終點時，系統(tǒng)壓力上升，壓力繼電器3發(fā)出信號，使2DT斷電，換向閥恢復圖示位置。此時，液壓缸2前進。需要兩個液壓缸順序后退時，啟動另一個按鈕，1DT通電。

換向閥5切換到右端工作位置，壓力油進入液壓缸1的右腔，推動活塞向左運動。達到終點后，系統(tǒng)壓力上升，壓力繼電器4發(fā)出信號，使2DT通電，換向閥6切換到右端位置，此時液壓缸2后退。當處于圖示位置時，液壓缸2的活塞處于最左端。換向閥3切換到另一位置時，液壓缸1活塞前進。當液壓缸1的撞塊壓下行程閥4后，液壓缸2的活塞前進。當換向閥3復位后，液壓缸1的活塞后退，使撞塊離開行程閥4。行程閥4復位后，液壓缸2的活塞后退，從而完成一次順序動作，這種回路結構簡單，工作可靠。它依靠管路的特殊聯(lián)接方法，用液壓缸2控制液壓缸1的動作，當處于圖示位置時，壓力油進入液壓腔2上腔，活塞下降到一定位置時，壓力油才經(jīng)a口通入液壓缸1的上腔。

使液壓缸1的活塞下降。兩個液壓缸的回油經(jīng)單向閥、換向閥排回油箱。換向閥切換后，壓力油進入液壓缸2下腔，推動活塞上升，達到b口位置時，壓力油才進入液壓缸1的下腔，推動其活塞上升，兩液壓缸的回油經(jīng)單向閥、換向閥流回油箱。這種形式的順序動作回路，工作非常可靠，但一般只用于行程較短的場合。三個凸輪共裝在一個軸上，它的偏心方向各不相同。當軸帶動凸輪旋轉(zhuǎn)時，三個凸輪依次壓下機動換向閥，從而控制三個液壓缸順序動作。在控制多缸復雜的順序動作中，它是較簡單的方法。多缸工作的液壓系統(tǒng)往往要求一個液壓缸工作時，其它液壓缸停止不動，這樣的回路稱為互鎖回路。當液壓缸2往復運動時，液壓缸1必須停止運動，并且不能發(fā)生誤動作。

在圖示位置中，液壓缸1在換向閥3的控制下能往復運動。當換向閥5向兩端工作位置切換時，液壓缸2往復運動。此時壓力油經(jīng)單向閥通入液動換向閥的控制油口，使滑閥切換到另一工作位置，切斷通往液壓缸1的壓力油，使它停止運動，并且不會因換向閥3的誤動作而使液壓缸1運動。它一般只允許一個液壓缸單獨動作，液壓缸3的運動居優(yōu)先地位。液壓缸3運動時，液壓缸2均不能運動。液壓缸2居第二位，它運動時，液壓缸1無法運動。液壓缸1居最末一位，它受前兩個液壓缸動作的制約，其中任一液壓缸運動時，它都不能運動。多缸工作的液壓系統(tǒng)往往互相干擾，例如一個液壓缸快速進給會影響另一個液壓缸的工作進給速度和力的大小，因此在設計多缸工作回路時應考慮盡量避免和減少它們互相之間的影響。

無論哪個液壓缸運動，由于順序閥的作用，始終使一次壓力油保持一定的壓力，這樣就減少了它們互相之間的影響。各液壓缸快速進給時由大流量泵2供油，工作進給時由小流量泵1供油，這樣可防止一個液壓缸快速進給時，影響另一個液壓缸工作運動速度。這個回路的工作過程如下：當液壓缸12快速運動時，液壓泵2的壓力油分別通過調(diào)速閥單向閥6經(jīng)換向閥7進入液壓缸12的左腔，推動活塞快速前進。當它壓下行程閥10時，變?yōu)槁俟ぷ鬟\動。這時壓力上升，將單向閥6關閉，大流量泵輸出的油液可供其它液壓缸快速運動。調(diào)速閥5可以使一次壓力油保持一定的壓力，這樣更減輕了各液壓缸工作運動時的互相干擾。調(diào)速閥9用于調(diào)整液壓缸12的工作進給速度。