液壓系統(tǒng)需要通過一些元件來控制和調(diào)整油液流動(dòng)方向、壓力和流量，以滿足機(jī)械各種運(yùn)動(dòng)需要，如啟動(dòng)、停止、速度的調(diào)整和換接，控制運(yùn)動(dòng)方向和力的大小，以及動(dòng)作順序等，這些元件就是控制元件——閥。(1)方向控制閥控制油液流動(dòng)方向的閥，如單向閥、換向閥等。(2)壓力控制閥控制油液壓力大小的閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。(3)流量控制閥控制油液流量大小的閥，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等。(1)管式連接管式閥采用螺紋連接，它直接串聯(lián)在系統(tǒng)的管路上，不需要專用的連接板，但它的元件分散，拆裝維修不方便。(2)板式連接板式閥需要專用的連接板，但它的元件集中，系統(tǒng)緊湊，操縱、調(diào)整和維修都比較方便。另外，流量大于300L/m的閥常常采用法蘭連接。

使閥動(dòng)作的外力有各種形式，按其操縱方式分類大致有手動(dòng)、腳踏、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等，有時(shí)是幾種方式組合的形式。閥主要由閥體、閥芯、調(diào)控零件（如彈簧、調(diào)節(jié)螺釘、操縱桿、控制活塞等）、緊固件（如螺釘、銷釘、擋圈等）、密封件（如O形密封圈等）組成。按照閥芯工作時(shí)相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)形式可分為滑閥和提動(dòng)閥兩種。滑閥閥芯為圓柱形，它在閥體內(nèi)腔能自由滑動(dòng)，如換向閥。提動(dòng)閥閥芯為錐形、球形等，工作時(shí)閥芯提起。略離開閥體。滑閥一般用來控制徑向油路的啟閉；提動(dòng)閥一般用于軸向油路的啟閉。1.動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏、可靠、工作平穩(wěn)、無沖擊和振動(dòng)。2.密封性好，內(nèi)外泄漏少。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性好，制造裝配方便。液壓油通過閥時(shí)，由于閥開口的節(jié)流作用。

引起流量的變化。流量的大小不僅與開口的大小有關(guān)，而且還受開口形狀的影響。流量系統(tǒng)Cd是影響閥流量的很重要的參數(shù)，它一般受雷諾數(shù)Re，開口的形狀和通路的光潔度的影響。由于閥內(nèi)壁的光潔度都比較高，所以影響流量系數(shù)的主要參數(shù)是雷諾，而雷諾數(shù)又受開口形狀的影響。一般來說，當(dāng)雷諾數(shù)大于某一值后，流量系數(shù)近似于常數(shù)。對(duì)于滑閥來說，Re=60~100時(shí)流量系數(shù)最大，一般Cd為0.67~0.74。Re>100時(shí)，一般Cd為0.61~0.67。對(duì)于提動(dòng)閥來說，雷諾數(shù)Re>10，它的流量系數(shù)Cd約為0.7~0.8。由上式可以看出，流量系數(shù)越大，通過閥的流量就越大，反之就越小。1.滑閥的橫向力滑閥的閥芯與閥體之間。

為了防止泄漏，一般間隙很小。在一般情況下，由于滑閥配合表面幾何形狀的誤差，使配合間隙內(nèi)壓力油對(duì)閥芯的橫向作用力失去平衡，因而產(chǎn)生橫向力。如倒錐形閥芯（高壓側(cè)的閥芯直徑大于低壓側(cè)的直徑），鼓形閥芯以及閥芯位置傾斜等都會(huì)產(chǎn)生橫向力，這種橫向力往往會(huì)使閥芯緊貼于閥體內(nèi)腔，擠掉配合面之間的油膜，增大了滑動(dòng)阻力，這種現(xiàn)象稱為液壓卡緊。由于此種現(xiàn)象，有時(shí)只需0.05~0.5公斤力就可使其動(dòng)作的滑閥，必須將操縱力提高到幾公斤力甚至幾十公斤力才能滑動(dòng)。這樣常常使滑閥不能工作，有時(shí)雖能工作，但會(huì)出現(xiàn)明顯的滯后現(xiàn)象。此外，由于加劇了滑閥的磨損，還會(huì)降低其使用壽命。液壓卡緊力一般與液壓力成正比，隨著壓力的升高而升高。

但是壓力升高到使閥體產(chǎn)生彈性變形，則液壓卡緊力反而有所降低。另外液壓卡緊力隨著時(shí)間的增加而增加，大約經(jīng)過幾分鐘之后，它將保持一定的值。為了減少和克服液壓卡緊力，往往在滑閥上采取一些措施。如將閥芯制成順錐形，使小端朝向高壓油腔，這樣使閥芯有自動(dòng)對(duì)中的作用，順錐的大小一般取h=0.001~0.003mm。但它不適用于高低壓油腔交替變換的滑閥。另外可以采用開平衡槽的方法，使閥芯圓周上的徑向力趨于平衡，平衡槽一般開在高壓側(cè)，數(shù)量以兩個(gè)為宜，超過兩個(gè)效果就不明顯了。平衡槽一般寬0.2~0.5mm,深0.5~0.8mm，槽距1~5mm。另外，油液極性分子的吸附作用和污物的堵塞也會(huì)使閥芯卡死，也應(yīng)采取適當(dāng)措施防止發(fā)生這種現(xiàn)象。

2.滑閥的軸向力滑閥因液壓作用而產(chǎn)生的軸向力可分為兩類：一種是靜壓不平衡力，另一種是穩(wěn)態(tài)液流作用力。(1)靜壓不平衡力滑閥通入壓力油后，由于壓力差或受力面積不同而出現(xiàn)的軸向力為靜壓不平衡力，如下圖。(2)穩(wěn)態(tài)液流作用力滑閥處于開口位置，壓力油從中流過時(shí)，由于液體的流動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生軸向力，穩(wěn)態(tài)液流作用力大致有兩種形式。由伯努利方程中液流的連續(xù)性可知，當(dāng)液流速度加快時(shí)，它的壓力有所降低。如圖，因?yàn)?/span>B開口狹小，液體流速快，因此在閥芯軸肩C面上的作用力較低。而閥的A開口較大，液體流速慢，作用在D面上的液壓力較大，這樣破壞了平衡從而產(chǎn)生軸向力。另外，根據(jù)動(dòng)量定律，從A口噴射進(jìn)的液流動(dòng)量傳遞給閥芯，也會(huì)產(chǎn)生軸向分力。

使A口趨于關(guān)閉。如果改變壓力油流向，從滑閥經(jīng)A口向外噴射液流時(shí)，液流動(dòng)量的反作用力也使閥芯產(chǎn)生軸向分力，同樣出現(xiàn)使A口關(guān)閉的趨勢(shì)。若B口開的較大，液流動(dòng)量的作用力和反作用力大致與軸線垂直，所以軸向力近似于零。穩(wěn)態(tài)液流作用所產(chǎn)生的軸向力，對(duì)滑閥的工作不利，它不僅提高滑閥的操縱力，而且使它的工作不穩(wěn)定，不可靠。為克服這種現(xiàn)象，往往采取一些結(jié)構(gòu)措施，抵消這種液流軸向作用力。如將閥芯和閥套的表面作成曲面的形狀，使液流沿曲面斜向B口，產(chǎn)生向右的動(dòng)量反作用軸向分力，并且與向左的軸向分力平衡。若角度α1和α2取得適當(dāng)，可使軸向力完全平衡。另外通過提高B口的流出速度和控制流向的方法，使A、B兩個(gè)油口的液體流速相近。

產(chǎn)生的軸向液動(dòng)力能互相抵消；將閥室通道變窄，使進(jìn)出油口流速相近，減少因液流速度不同而產(chǎn)生的壓力差。1.錐閥的軸向力當(dāng)錐閥打開而油液流過時(shí)，錐閥不僅承受靜壓力，而且根據(jù)動(dòng)量理論其液動(dòng)力作用在錐閥產(chǎn)生軸向力。如散流式錐閥，液流通過閥口時(shí)，速度變快，由于液動(dòng)力的作用使錐閥產(chǎn)生向上的軸向力；集流式錐閥，液流通過閥口時(shí)，速度變快，由于液動(dòng)力的反作用力也會(huì)使錐閥產(chǎn)生向上的軸向力。2.錐閥的橫向力由于閥芯與閥座存在偏心，根據(jù)動(dòng)量理論同樣會(huì)產(chǎn)生橫向力，偏心量越大，橫向力也越大，因而會(huì)使偏心越來越大。液壓閥在工作中往往由于不穩(wěn)定而處于振動(dòng)狀態(tài)。這種不穩(wěn)定狀態(tài)一般是由于液壓閥和回路中的其他因素相互作用而引起的，有時(shí)也會(huì)因液壓閥自身的特性而引起振動(dòng)。

作為流體系統(tǒng)中的不穩(wěn)定現(xiàn)象，首先應(yīng)該考慮構(gòu)成系統(tǒng)各種要素自身的衰減特性。如果液壓閥表現(xiàn)為負(fù)衰減特性，則趨于不穩(wěn)定。另外，由于滑閥運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力的變化以及閥室內(nèi)油液的可壓縮性，常常引起閥口開度的變化和壓力的波動(dòng)。如果作用在滑閥上的壓力比滑閥的慣性力還大，并且起到了補(bǔ)償慣性力的作用，這樣也會(huì)引起振動(dòng)。如圖，當(dāng)p1壓力降低，滑閥在彈簧作用下迅速將閥口關(guān)閉，由于滑閥向右運(yùn)動(dòng)的慣性力使閥室壓力力升高，其中的油液被壓縮。當(dāng)慣性力減小或消失后，閥室中被壓縮的油液膨脹，并推致力滑閥向左運(yùn)動(dòng)，將閥口重新打開，這樣反復(fù)進(jìn)行使形成了振動(dòng)。為解決這個(gè)問題，可以在反饋通路上設(shè)置節(jié)流孔，減緩滑閥的運(yùn)動(dòng)速度和慣性力，避免引起振動(dòng)。