開關控制采用一般液壓元件，實行定值控制，依靠手動調整，它沒有反饋裝置，只能用于自動控制功能和精度要求較低的液壓裝置。伺服控制需采用伺服元件，具有反饋聯系，能自動連續地控制各種參數，一般用于控制功能和精度要求較高的閉環控制液壓裝置。但它價格昂貴，并要求精細地進行維護。而比例控制介于開關控制和伺服控制之間，能夠連續地控制液壓系統的參數，它的控制功能和精度比開關控制方式高，比伺服控制方式低。它結構簡單、價格低廉，能夠很方便地進行自動控制。目前應用最多的是電液比例控制，它通過電氣系統給定的信號，對液壓系統中的壓力、流量按比例進行連續控制，并且使不受負載變化的影響。它既能用于開環控制，又能用于閉環控制。電液比例控制元件主要有電液比例控制閥、電液比例變量泵和電液比例馬達。

電液比例控制閥的結構與開關控制閥極為相似。它由兩部分組成，即電氣——機械比例轉換裝置和液壓閥兩部分。前者可以把電信號按比例轉換成機械力和位移，后者接受這種機械力和位移后可按比例地連續提供液壓力和流量，從而實現電——液轉換過程。目前應用最廣的電氣機械比例轉換裝置是移動式馬達，即比例電磁鐵。它由軟磁材料鐵芯、上下軛鐵、外殼、激磁線圈、推桿、軸承等主要部件組成。當線圈通入直流電后，產生磁場和電磁力。輸入的電流越大，電磁力就越大。這樣成比例地控制液壓閥的動作和某些參數。它是在普通先導式壓力閥的基礎上加上比例電磁鐵構成的，它們的主閥完全相同。由于比例電磁鐵磁路存在磁滯以及先導閥閥芯移動存在摩擦力，所以當電流增加和減小時。

電流——壓力曲線不能重復，因此應盡量減小摩擦力和磁滯。除了針閥式先導閥外，還可以采用噴嘴，擋板先導閥。它所需要的比例電磁鐵功率小、尺寸較小、反應快，因而動特性好，使用壽命長。但加工裝配精度要求較高。電液比例先導壓力閥可作溢流閥、減壓閥、順序閥等壓力閥的先導閥，實現比例控制。采用電液比例壓力閥回路可以代替多級調壓和多級減壓回路，這樣簡化了回路，減少了元件，而且能夠實現無級壓力控制。它節流調速原理與普通流量閥相同，只是用比例電磁鐵代替手調部分調整閥的節流開口。它是由電液比例壓力閥和換向閥組合而成，一般用電液比例減壓閥作先導閥，利用它的出口壓力控制液動換向閥的正反開口量，從而控制輸出的流量及油液方向。

電液比例方向閥常常與定差式減壓閥或溢流閥組合在一起，構成比例復合閥。因此可避免負載變化對執行元件運動速度的影響。由于增加了壓力閥，因而它對液壓系統的油液流動方向、流量和壓力都能進行控制，而且減速制動平穩，沒有換向沖擊，效率高，發熱少，能夠廣泛的應用于行走機械、工程機械、機床等設備上。利用電液比例元件控制它們的變量機構，可以直接用電氣信號控制它們的排量，實現容積調速。當輸入信號在額定范圍內往復變化，輸入信號與輸出流量或壓力的關系曲線如圖。這個曲線可以反映以下幾個指標。1.磁滯當同一個輸入訊號輸入的方向不同時，輸出的壓力或流量的最大變化值稱為磁滯。有的以變化的絕對值表示磁滯，也有的以這個變化量與額定輸出量的百分比表示。