挖掘機由主機和工作裝置組成.. 主機提供動力和基本動作（行走和轉(zhuǎn)彎），工作裝置完成不同的操作動作.. 主機包括行走裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，液壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)和動力裝置..

1.行走裝置

挖掘機裝置是整個機器，整個機器承受總重和工作裝置的反作用力的支撐部分，同時實現(xiàn)具有短距離的挖掘機。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。不同的結(jié)構(gòu)可以分為兩種類型的軌道和車輪的。

1)履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架、液壓馬達、減速器等組成.挖掘機的行走裝置進行一般企業(yè)采用傳統(tǒng)液壓技術(shù)驅(qū)動,驅(qū)動裝置設(shè)計主要內(nèi)容包括液壓馬達、減速器和驅(qū)動輪,而每條履帶都有自己各自的液壓馬達和減速器.由于我們兩個液壓馬達可獨立完成操作,因此對于機器的左右履帶可以發(fā)展同步前進或后退,也可以同時通過這樣一條履帶制動來實現(xiàn)一個轉(zhuǎn)彎,還可以選擇通過分析兩條履帶以相反方向創(chuàng)新驅(qū)動,來實現(xiàn)學(xué)生原地轉(zhuǎn)向,操作能力十分具有簡單、方便、靈活.

2)輪胎式行走裝置通常由車架，轉(zhuǎn)向前橋，后橋，行走機構(gòu)和支腿組成.. 輪胎式行走機構(gòu)具有機械傳動，液壓，機械傳動和全液壓傳動方式，其中液壓.. 機械傳動應(yīng)用廣泛..

2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和一個旋轉(zhuǎn)軸承。通過兩個行星齒輪馬達通常定量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元回轉(zhuǎn)減速器和小齒輪和環(huán)形齒輪與所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)臺的嚙合時，獲得，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，效率高，變速比大，承載能力，功耗和發(fā)熱量小，工作可靠。

回轉(zhuǎn)中心支承方式一般可以采用不同滾動發(fā)展軸承式回轉(zhuǎn)以及支承,其結(jié)構(gòu)設(shè)計相當(dāng)于一個放大了的滾動進行軸承,其中我們用得最廣泛的是單排滾球式和雙排滾柱式回轉(zhuǎn)工作支承.回轉(zhuǎn)定位支承的座圈滾道與滾球的間隙為0.2~0. 3mm.雙排球式回轉(zhuǎn)支承的外座圈上下可分開,在使用管理過程中如發(fā)現(xiàn)問隙過大,則可用千.斤頂將轉(zhuǎn)臺頂起來,松開外座圈上、下聯(lián)接固定螺栓,再適量合理調(diào)整通過墊片的厚度來改善

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3.工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要部件之一.. 由于工作性質(zhì)的不同，工作裝置種類繁多，常用的有反鏟，正鏟，裝載和提升裝置，而一個裝置也可以有多種形式，這里介紹反鏟和正鏟裝置..

(1)反鏟裝置

大小的反向鏟液壓挖掘機停機主要用于挖掘的表面下方的土壤，鏟斗容量小于1.6 rr13通常選擇挖土。反鏟臂和臂類似挖掘機的長期運行條件下，這在大多數(shù)情況下，整體挖土吊桿鵝頸結(jié)構(gòu)，在該動臂促進挖掘深度增加的總體工作臂裝置被分為整體組合，并且結(jié)構(gòu)簡單，廉價的，相同的剛度，重量比組合的懸臂打火機;工作組合物臂裝置，用于改變環(huán)境的工作條件。