1當灰塵進入機器一側停車制動器油路中的平衡閥時，如果灰塵堵塞平衡閥的小孔，停車制動器無法釋放，導致運行偏差。

挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

挖掘機翻新在挖掘機的整體構造里，齒輪扮演著重要的角色，一旦挖掘機的齒輪表面出現裂痕，那么維修人員必須在第一時間修復齒輪。

挖掘機再制造需要通過經驗豐富的維修者在進行適當的程序以后來完成修復工作，通過維修人員的清洗，保障在其內部沒有污物。因為當機器行走時，如果壓力油不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室推動平衡閥的閥芯移動，壓力油就不能通過平衡閥上的凹槽進入其液壓系統，導致停車制動力無法釋放。這樣一來，行走電機就不能轉動，于是就出現了行走偏差。排除法；清潔平衡閥；拆卸時，避免灰塵進入；定期更換符合要求的液壓油和濾芯。

2中心進行回轉接頭密封圈損壞數據中心實現回轉接頭由殼體和芯軸組成，殼體設計安裝在上部車體上芯軸則安裝工程下部車體上。芯軸上開有和油管工作數量基本相等的環形溝槽，從殼體來的液壓油能夠通過分析這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車體之間不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持信息暢通。使液壓油系統可以更加自由地進、出。若未及時發現更換液壓油的濾芯，可導致空氣濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經處理過濾使油中的雜質不能直接經濟進入學習中心沒有回轉接頭的滑動平均表面處，使其上的密封圈損傷，機器公司在行走時因一側的壓力油泄漏而導致道路兩側行走馬達的速度也是不一樣，結果可能造成影響機器人在行走跑偏。排除研究方法是：更換服務中心回轉接頭油封；更換液壓油和濾芯。

3步進電機安全閥漏油如果安全閥漏油，系統壓力過低，導致步進電機轉速不足，造成行走偏差。

4機器一側行走比例閥的輸出壓力過低，比例閥可以根據操作手柄控制沖程的長度輸出相應的控制油壓，使主控制閥具有相應的運動量，從而控制工作單元的速度。如果過濾元件不按時更換，可導致濾清器堵塞，使濾清繞過閥打開，臟液壓油在未經過濾的情況下直接進入比例閥電路，導致閥線軸卡住，控制油不能由機側擺動比例閥流向回轉主控制閥，導致運行偏差。檢查時，檢查行走比例閥的減壓方法是：清潔閥體和相前油路，更換液壓油、過濾元件。

5機器偏轉側的行駛吸油閥損壞。吸油閥安裝在工作裝置的液壓缸和馬達上。它的作用是:當液壓缸或電機受到外部沖擊力時，可以將其拆除，或者當電機受到外部沖擊力時，可以拆除氣缸或馬達的異常高壓，從而保護相關油管和氣缸免受損壞。如果行車吸油閥損壞，閥內彈簧變軟或斷裂，行車主閥內油壓會降低，導致行車電機驅動力不足，跑偏。排除方法是修理或更換吸油閥。