（1）電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及調(diào)整小松式 | 修挖機(jī) | 修挖機(jī) | 修挖機(jī) | 修挖機(jī) | 修挖機(jī) | 修挖機(jī) | 修挖機(jī)電子控制系統(tǒng)等控制系統(tǒng)有數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)鄬?duì)獨(dú)立，硬件系統(tǒng)包括左右電子控制手柄、控制裝置 ECU、先導(dǎo)控制比例閥。挖掘機(jī)修理廠給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。合肥挖掘機(jī)翻新這兩個(gè)行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。在各個(gè)廠家的樣本中均能體現(xiàn)。合肥挖掘機(jī)再制造這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。

　　1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) (1)操縱通過手柄。該操縱游戲手柄為電阻式電控手柄，其結(jié)構(gòu)為X、Y每軸各有2個(gè)同軸網(wǎng)絡(luò)相連電位式傳感器，分別可以作為每軸正、反向相關(guān)操作的位置以及信號(hào)，每個(gè)方向手柄設(shè)計(jì)共有4路模擬數(shù)據(jù)信號(hào)輸入輸出，主要向管理控制ECU輸出信息操縱一個(gè)手柄4個(gè)操作位的位置選擇指令實(shí)現(xiàn)信號(hào)。操縱手柄一般位于中位時(shí)每個(gè)不同傳感器工作電壓為2.5±0.2V，操作時(shí)，被操作位的傳感器輸出在2.5～4.6V間，而相反位傳感器輸出在2.5～0.6V間，它們的輸出數(shù)字信號(hào)隨操作空間位置的變化而變化。

     （2）控制裝置ECU。控制單元的ECU除了接收左右操縱桿的8個(gè)操作位置指令信號(hào)外，還從電源控制ECU獲取發(fā)動(dòng)機(jī)和泵操作狀態(tài)信息，將系統(tǒng)控制和故障信息傳送到顯示屏，并利用各控制信息對(duì)旋轉(zhuǎn)、吊臂、鏟斗、鏟斗四個(gè)操作機(jī)構(gòu)的8個(gè)操作先導(dǎo)控制閥比例控制。

     （3）先導(dǎo)控制比例閥。 先導(dǎo)控制比例閥是電磁控制型的比例閥，通過在控制單元ECU電流的控制下控制各操作的先導(dǎo)混濁壓力來控制各換向閥的開度和換流。

1.2控制原理(1)手柄的位置傳感器發(fā)出的信號(hào)隨手柄的位置而變化。當(dāng)手柄處于中間或反向位置時(shí)，輸出信號(hào)介于0.6 V 和2.8 V 之間，ECu 控制比例閥的電流約為90ma，比例閥處于關(guān)閉狀態(tài)，相應(yīng)的先導(dǎo)控制油壓為零(無動(dòng)作) ，當(dāng)操作位置時(shí)，輸出信號(hào)介于3.0-4.4 V 之間，并隨操作幅度增大而增大，ECu 控制相應(yīng)比例閥的電流介于300-1000ma 之間，相應(yīng)的先導(dǎo)控制油壓介于0.5-2.9 mpa 之間，從而控制相應(yīng)動(dòng)作換向閥的開啟。(2)操作手柄 x 軸(或 y 軸)的兩個(gè)位置傳感器的輸出電壓應(yīng)在0.4 -4.6 v 范圍內(nèi)，且 u 正與5-u 負(fù)之間存在關(guān)系。誤差關(guān)系應(yīng)在0.3 V 以內(nèi)，否則電子控制單元將安全地鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)控制比例閥的電流，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法工作并報(bào)警故障。(3)為保證安全，在開啟電源和啟動(dòng)前，控制裝置的電子控制單元應(yīng)確保所有控制位置處于中間(八個(gè)位置的傳感信號(hào)電壓均為2.5 ± 0.3 v，否則控制手柄不在中間，動(dòng)臂、斗、斗、旋轉(zhuǎn)等控制比例閥的電流被鎖定和保護(hù)，禁止控制比例閥工作。

1.3系統(tǒng)調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整主要是操縱手柄位置傳感器的調(diào)整和先導(dǎo)油壓的調(diào)整。